求助,workman,建立tcp服务监控,然后怎么给指定客户端(硬件),发送数据。

求助,workman,建立tcp服务监控,然后怎么给指定客户端(硬件),发送数据,目前已经做到,tcp监控已经做好,可以看到硬件连接成功之后并回复硬件,但是现在我的需求是,我要服务器这边主动给硬件发送数据,然后拿到硬件那边返回给我的数据进行处理。
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