使用tp5整合的workerman如何实现服务端推送

【推送的数据是从数据库读取的】看了tp5官方开发手册后使用compoesr安装了workeman,安装后如何在别的控制器方法实现服务端的消息推送呢?参考了wokerman官方手册【在非WorkerMan项目中推送消息】这篇文章,发现代码和tp5整合的workerman代码有不少的差异,如果安照官方的推荐代码又怎么实现链接数据库呢?
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