GatewayClient是通过TCP连接和发送消息的吗

  /**
    * 发送数据到网关
    * @param string $address
    * @param string $buffer
    */
   protected static function sendToGateway($address, $gateway_data)
   {
       // 有$businessWorker说明是workerman环境，使用$businessWorker发送数据
       if(self::$businessWorker)
       {
           if(!isset(self::$businessWorker->gatewayConnections))
           {
               return false;
           }
           return self::$businessWorker->gatewayConnections->send($gateway_data);
       }
       // 非workerman环境，使用udp发送数据
       $gateway_buffer = GatewayProtocol::encode($gateway_data);
       $client = stream_socket_client("tcp://$address", $errno, $errmsg);
       return strlen($gateway_buffer) == stream_socket_sendto($client, $gateway_buffer);
   }

代码注释里写着使用UDP发送数据 ，但从stream_socket_client的连接内容来看是TCP的。
想了解的是这块是写错了还是之前由UDP变为现在的TCP？

如果是后一种的话，用UDP有什么缺陷，要改为用TCP呢？UDP不应该是开销更小吗？谢谢